1) Открываем терминал с помощью комбинации клавиш ALT + T
2) Для проверки нужно определить устройство COM-порта с помощью команды
sudo dmesg | grep -i ttyS
При этом ввести пароль от пользователя
3) Определяем устройство COM (в нашем случае ttyS0 для COM1 и ttyS1 для COM2)
4) Соединяем COM1 и COM2 перекрестным кабелем
5) Переходим в учетную запись root
sudo su -
При этом введя пароль от пользователя
6) После перехода в root вводим скрипт для передачи циклической информации из COM1
while true; do echo "Test COM-port" > /dev/ttyS0 ; done
7) Открываем еще 1 окно терминала с помощью ALT + T
8) Вводим команду для чтения из COM2
sudo cat /dev/ttyS1
При это введя пароль от пользователя
9) Если COM порты исправны, то должны увидеть повторяющийся сообщения "Test COM-port"
10) Для проверки передачи из COM2 в COM1 нужно сделать все тоже самое, но в п.6 ввести "while true; do echo "Test COM-port" > /dev/ttyS1 ; done"
А в п.8 "sudo cat /dev/ttyS0"