В данной статье рассматривается конфигурирование ИЧМ без поддержки РЗА. Если упрощенно, то основное отличие настройки ИЧМ в терминалах РЗА Aris 23xx заключается в том, что настройка индикации, цифровых ключей, режима управления Местное/Дистанционное, а также кнопки "Сброс" проводится в меню Web-конфигуратора "Уставки" и "Таблица ранжирования", а не через алгоритмы. Более подробную информацию о назначении тех или иных функций ИЧМ можно найти в ПБКМ.421451.301 ИС1.pdf

Важно: Версии прошивки ИЧМ и Контроллера должны совпадать!

1. Порядок подключения ИЧМ к контроллеру

1.1 Выбрать способ подключения ИЧМ к контроллеру:

Посредством порта HMI на плате питания Ax
Посредством портов ETH1/ETH2 процессорного модуля
Посредством последовательного интерфейса (COM1/COM2 процессорной платы)

Нужно отметить, что подключение к разъему HMI на блоке питания соответствует внутреннему Ethernet.

1.2 Далее, согласно выбранного способа подключения, производим настройки в Web-конфигураторе. Настройка устройства для подключения выносного HMI производится на странице «Система» > «Дисплей»

1.3. Проверяем условия:

MAC-адрес дисплея, указанный в меню «Настройки» модуля HMI, соответствует значению MAC-адреса дисплея, указанного в web-интерфейсе устройства «Система» > «Параметры системы» (на рисунке 9 выделен оранжевым);
MAC-адрес процессорного модуля, указанный в меню «Настройки» модуля HMI, соответствует MAC-адресу порта устройства, к которому подключен HMI (на рисунке 3 выделены зеленым)

При несовпадении MAC-адресов необходимо настроить в модуле HMI корректные значения MAC-адресов. Для этого в меню ИЧМ нужно пройти по пунктам меню «Настройки» (F10) > «MAC-адреса» (F5) > Необходимый для корректировки параметр.

2. Настройка светодиодов индикации

Настройка индикации проводится посредством алгоритма Indication.b1, ко входам которого привязываются каналы задания цвета, уставки режима отображения (постоянный, импульсный) и ТС состояние которого будет отображаться отдельным светодиодом. Цвет светодиодов задается по аналогии с двухпозиционными ТС: 0 - горит Красный, 1 - горит Зелёный, 2 - горят оба и в итоге получается Оранжевый. Выходами алгоритма являются каналы клиента ИЧМ. Ниже на скриншотах показан пример конфигурирования.

В примере для входных каналов алгоритма используется Виртуальный клиент с двухпозиционными каналами для задания цвета, режима отображения и ТС, состояние которых будет отображаться светодиодом

2.1 Добавляем Алгоритмы на контроллер. Для работы алгоритма Indication.b1, выполняющего функции адресации отслеживаемых ТС и связанных с ними светодиодов, необходим алгоритм LED.b1, который задет режим работы светодиода и используется в алгоритме Indication.b1 в качестве отдельного блока. Для того чтобы алгоритм Indication.b1 выполнялся на контроллере необходимо выставить статус на выполнение (взвести галочку в чекбоксе), для алгоритма led такое действие необязательно.

2.2 Производим привязку каналов. Привязка требуется только для алгоритма Indication.b1. Алгоритм - общий для разных типов ИЧМ и включает в себя 54 группы входных каналов (для ИЧМ максимального типоразмера, для меньших по размеру исполнений задействуются не все группы), которые делятся по типу:

Colorxx - привязка канала определяющего цвет, необходим канал в формате uint8 (по аналогии с 2позиционным ТС)
signalxx - привязка канала значение которого будет отображать контролируемый ТС, посредством светодиода
XBxx_ - задание уставки режима отображения "по текущему состоянию сигнала/по факту срабатывания". 0 - пока signalXX = 1, 1 - запоминание факта сработки signalXX (потом может быть равным 0).

Также имеются каналы сброса состояния индикации (reset, reset_asu), а также режима управления Местный/Дистанционный (remote_control - в данном алгоритме используется для сброса по месту или по ТУ сверху).

Для сброса с кнопки ИЧМ, ко входу reset алгоритма Indication.b1 привязываем канал LOC.HMI.Reset.button клиента ИЧМ, который отображает нажатие кнопки на ИЧМ в текущем режиме.

Ко входу remote_control задания режима управления "Дистанционный" привязываем системный канал контроллера LOC.Control.Remote, который непосредственно участвует в подаче ТУ с места или принятии ТУ с более высокого уровня и дальнейшей передаче на управляемый объект, разрешая или блокируя команду.

В примере, для привязки канала сброса по ТУ сверху используется дискретный сигнал AUTOTS_CLIENT_AutoTS..DO-XX-DI0XX.Oper команды AutoTS, которая в свою очередь может передаваться с верхних уровней управления по каким либо протоколам

Выходные каналы алгоритма для каждой позиции - каналы клиента ИЧМ, отвечающие за зажигание светодиодов

В отображенной в инструкции конфигурации используется выносной ИЧМ для исполнения ARIS на 5 модулей (Для отображения состояния доступно 7 светодиодов),

Пример привязки ко входам/выходам алгоритма привязан в скриншотах ниже:

Вид дерева каналов контроллера:

3. Конфигурирование цифровых ключей

3.1 Порядок добавления алгоритмов идентичен предыдущему пункту. Для работы цифровых ключей используются алгоритмы Button_Led.b1 для работы в алгоритме Digital_keys.b1 в качестве отдельного блока (по аналогии с алгоритмами LED.b1 и Indication.b1). Алгоритм digital_keys необходимо выставить на исполнение, для Button_led такого действия не требуется.

3.2. Привязываем входы/выходы алгоритма Digital_keys, для алгоритма Button_led выполнять привязки не нужно, порядок - такой как и в предыдущем пункте. Привязки входных/выходных каналов алгоритма Digital_keys также разбиты на группы.

Входы:

Button_Axx - входные каналы к которым привязываются каналы LOC.HMI.Axx.button клиента ИЧМ на контроллере, отображающие факт физического нажатия на кнопку цифрового ключа;
Color1_Axx_ - входной канал задания цвета индикации верхнего из 2-х светодиодов. Задается в формате: 0- Красный, 1 - Зеленый, 2 - Оранжевый. В примере также используются каналы созданные в виртуальном клиенте
change_key_Axx_ - каналы изменения состояния цифрового ключа, значение которых принимается с верхнего уровня. В примере созданы ТУ AutoTS, из которого взяты ТС AUTOTS_CLIENT_AutoTS..DO-XX-DI0XX.Oper, отображающие статус исполнения команды и привязаны ко входам change_key_Axx_
remote_control - ТС задания способа управления Местное/Дистанционное. Стандартно привязывается системный канал контроллера LOC.Control.Remote

Выходы:

out_Axx - ТС отображающий состояние цифрового ключа. В примере используется виртуальный клиент с добавленными ТС состояния цифровых ключей (других способов в обозримом функционале нет). В настройках серверного доступа на канале можно задать передачу на верхний уровень по каким-либо протоколам, либо в нужном канале произвести дорасчет канала, присвоив ему значение ТС out_Axx. Способом подать команды по изменению ТС состояния цифрового ключа будет использование сервера AutoTU по изменению ТС.
out_Axx_2 - канал отображающий качество выходного ТС
VD1_green_Axx - ТС добавляющий зеленую составляющую на верхний светодиод цифрового ключа. Привязывается к каналу LOC.HMI.Axx.VD1.green клиента ИЧМ на контроллере
VD1_red_Axx - ТС добавляющий красную составляющую на верхний светодиод цифрового ключа. Привязывается к каналу LOC.HMI.Axx.VD1.red клиента ИЧМ на контроллере
VD2_green_Axx - ТС добавляющий зеленую составляющую на нижний светодиод цифрового ключа. Привязывается к каналу LOC.HMI.Axx.VD2.green клиента ИЧМ на контроллере
VD2_red_Axx - ТС добавляющий красную составляющую на нижний светодиод цифрового ключа. Привязывается к каналу LOC.HMI.Axx.VD2.red клиента ИЧМ на контроллере

4. Конфигурирование режима управления Местное/Дистанционное с ИЧМ

4.1 Настройка переключения режимов управления осуществляется с помощью алгоритма Button_remote.b1 входами которого являются канал LOC.HMI.LocRem.button клиента ИЧМ либо дискретный вход контроллера. Использование того или иного режима задается уставкой XB1. XB1 = 0 - используется цифровой ключ (кнопка на ИЧМ), XB1 =1 - используется дискретный выход контроллера, к которому может быть подключен физический ключ (при необходимости).

4.2 Привязка каналов алгоритма - по аналогии с предыдущими. Краткое пояснение