...
В процессе работы контроллер циклически опрашивает состояние сканера отпечатков пальцев и RFID-считывателя. Считанный отпечаток пальца (или код RFID-карты) сравнивается с шаблонами отпечатков пальцев (или кодами карт), хранящимися в базе данных.
Если совпадение найдено, и доступ соответствующему сотруднику разрешен, то контроллер выполняет действия, указанные в настройках контроллера, например, задействует реле.
Если совпадение не обнаружено, или доступ данному сотруднику запрещен, то выполняются другие действия в соответствии с настройками.
Затем контроллер возвращается к циклическому опросу состояния сканера отпечатков пальцев и RFID-считывателя.
...