Реализация режима "Наладка" имеет отличия, в зависимости от версии ПО контроллера
- В версиях ПО до 1.9.164 есть несколько типов наладки:
- "Наладка" - предусматривает подачу команд с уровня контроллера
- "Наладка (М)" - предусматривает подачу команд с уровня контроллера и настройку конфигурации крейта (добавление, удаление, настройка модулей)
- В версиях ПО после 1.9.164 данные режимы совместили